懒汉鞋（Slip-ons）即无系带的低帮鞋，也就是我们所熟知的平底便鞋（loafers）。这种鞋最初作为休闲鞋出现在二十世纪三十年代的挪威，当时挪威人发明了一种用麂皮做的全包款的居家软拖鞋。这种拖鞋先是在欧洲传开，再被引入美国，被美国的《Esquire》杂志大力推举。当时美国新罕布什尔州有个叫斯博尔丁（Spaulding）的在这种拖鞋的基础上改造出一款休闲鞋，并将其命名为平底便鞋（Loafers）。美国人直接就拿来搭配普通西装穿，就算一些传统而保守的地方诸如英国之类仍然要求用系带皮鞋来搭配。英国人则会穿着不同颜色或设计的Loafers出席各种场合，这些改良的设计通常是在鞋面上加流苏（Kilt，Loafers），或金属装饰。

　　早期出现过一种稍微正式的Loafer，这种款式的鞋侧有像牛津鞋那样裁剪的拼片（这种鞋也被成为Dress shoes，因为看上去比较正式）。甚至于鞋型也是照着系带牛津鞋的鞋型来做的，只是没有系鞋带和鞋侧口处的松紧设计而已，但却保持着牛津鞋贴脚、修脚形的效果。

　　平底便鞋出现以后，各个分支和改良的“变种”各自发扬光大，自成一派，包括帆船鞋，稍微正式的带着牛津鞋意味的Dress Shoe，有流苏装饰的苏格兰便鞋款（Kilt Loafers）等等！无可否认，其中的帆船鞋在最大程度上保留和延续了平底便鞋的设计和理念。