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可分为特里科经编机(牵拉角度为90°)和拉舍尔经编机(牵拉角度为170°)。

特里科经编机在成圈配置以及编织方面的特点如下：
(1) 沉降片上纱线接触点为2个。(2) 经轴一般放在机器后面或者放在机器的上面。(3) 织针可以从机前更换。(4) 老式特里科经编机导纱梳栉编号从机后到机前(从2001年1月开始，编号从机前到机后。)(5) 目前最多使用5把梳栉。(6) 使用复合针。(7) 没有牵拉就可以起头编织。(8) 光编链组织不能编织(编链衬纬可以编织)。(9) 纱线与坯布牵拉成90°，织针受力较大。

拉舍尔经编机在成圈配置以及编织方面的特点如下：
(1) 沉降片纱线接触点为3个。(2) 经轴一般放在机器的顶部。(3) 织针必须从机后更换。(4) 导纱梳栉编号的编号从机前到机后。(5) 最多使用78把梳栉。(6) 使用复合针和舌针。(7) 没有牵拉不能起头编织。(8) 光编链线圈也能编织。(9) 纱线与坯布牵拉成其170°，织针受力较小。

特里科与拉舍尔经编机在编织和织物结构、性能及其应用都有所不同。

特里科经编机的主要特点如下：
(1) 机器结构简单。(2) 送经路径较短(经轴位置关系)。可以进行"超喂"送经。(3) 由于没有牵拉机器也编织，所以可以好多横列经轴停止送纱(褶裥)。(4) 成圈机件的处理都是在机前，操作使用很方便。
(5) 可以生产毛绒织物、毛圈织物。织物手感较柔软。(6) 低密度的织物编织困难。(7) 弹性纱线一般只能用于成圈编织。(8) 要生产纵行之间没有联系的网眼织物比较困难。 (9) 编织衬经纱非常困难(因为牵拉角度为90°)。

拉舍尔经编机的主要特点如下：
（1） 由于织物牵拉张力较大，故能生产网眼织物，弹力网眼(Power-net)织物和弹性褶裥织物。（2） 由于织物牵拉角度为170°，所以能编织衬经纱。（3） 纱线高张力不是直接影响织针，因此可以生产尺寸稳定的织物以及低密度织物，另外低张力编织，送经路径短。（4） 使用各种不同的原料，例如：扁丝、玻璃纤维、芳纶、碳纤维和金属丝。（5） 起头必须依靠织物牵拉。（6） "超喂"和高密度织物不能生产。（7） 织物手感较硬。（8） 送经路径较长(经轴位置关系)。

根据针床数分类
(1) 单针床经编机 (2) 双针床经编机

根据针型分类
(1) 复合针经编机 (2) 舌针经编机 (3) 钩针经编机

根据机器的结构特征、工作原理和用途分类
(1) 特里科经编机 (2) 弹性拉舍尔经编机 (3) 贾卡拉舍尔经编机 (4) 多梳拉舍尔经编机
(5) 双针床拉舍尔经编机 (6) 网眼拉舍尔经编机 (7) 钩编机(crochet machines)
(8) 缝编机(stitch-bonding machines)