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6世纪 开始有针织的线圈结构。

13世纪 出现手工编织。

16世纪 出现具有5针的手工编织(圆形针织)。

1589年 第一台针织机(钩针袜机)，英国的威廉·李(WiliamLea)。

1775年 第一台特里科经编机，英国的克莱恩(Cnane)。

1805年 法国的Joseph Jacquard发明了贾卡装置。

1849年 英国的马修(Matthew Townsend)发明了舌针，它为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。

1859年 第一台双针床经编机在英国诞生，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森市Apolda地区生产。据说那儿的一个公司总裁用女儿的名字命名自己的花型。有一个围巾使用法国著名女演员"Raschel"的名字来命名，以后，Raschel一直沿用至今。

1866年 圆纬针织机问世，Mac Nary。

1876年 带有贾卡装置的特里科经编机出现，Loebel。

二次大战结束以后，国外经编机制造厂发展迅速，其中德国卡尔迈耶公司最为突出，它目前世界市场占有率在85%以上，并且机器种类齐全。它的发展过程如下：

1947年 计划制造特利考经编机。

1948年 生产出第一台经编机FM48。

1952年 双针床特里科经编机。

1953年 高速经编机及四梳栉经编机。

1955年 斯潘德克斯(弹性)纤维拉舍尔经编机。

1956年 12梳栉花边拉舍尔经编机。

1958年 窗帘专用拉舍尔经编机。

1959年 双针床拉舍尔经编机。

1963年 12梳栉的特里科经编机。

1966年 科韦尼特经编机。

1995年 RSJ 4/1和RJWB 3/2 F贾卡经编机(Piezo贾卡)。

1996年 RSF8N-2-6M中型渔网经编机。

1997年 新型的贾卡簇尼克（Jacquardtronic）经编机(MRPJ25/1、MRPJ43/1和MRPJ73/1)，生产花边的克里拍蔟尼克（Cliptronic）经编机RJWB
8/2 F和RJWBS4/2 ，新型的特克斯簇尼克（Textronic）经编机MRPJF59/1/24和MRPJF54/1/24。

2000年 带有纤网喂入的双轴向经编机RS2(3)MSUS-V